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反應(yīng)式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子無繞組，由被勵(lì)磁的定子繞組產(chǎn)生反應(yīng)力矩實(shí)現(xiàn)步進(jìn)運(yùn)行?；旌鲜讲竭M(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子用永 久磁鋼，由勵(lì)磁和永磁產(chǎn)生的電磁力矩實(shí)現(xiàn)步進(jìn)運(yùn)行。步進(jìn)電機(jī)受脈沖的控制，通過改變通電的順序可改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，改變脈沖的頻率可改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度。步進(jìn)電機(jī)有一定的步距精度，沒有累積誤差。但步進(jìn)電機(jī)的效率低，拖動(dòng)負(fù)載的能力不大，脈沖當(dāng)量不能太大，調(diào)速范圍不大。目前步進(jìn)電機(jī)可分為兩相、三相、五相等幾種，常用的是五相步進(jìn)電機(jī)。在過去很長一段時(shí)間里，步進(jìn)電機(jī)占很大的市場，但目前正逐步為伺服電機(jī)所取代。
廈門岳航計(jì)算機(jī)工程有限公司
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目前常用的伺服電機(jī)是交流伺服電機(jī)，在電機(jī)的軸端裝有光電編碼器，通過檢測(cè)轉(zhuǎn)子角度用以變頻控制。從低轉(zhuǎn)速到高轉(zhuǎn)速，伺服電機(jī)都能平滑運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)小。伺服電機(jī)有較長的過載能力，有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。伺服電機(jī)有很小的啟動(dòng)頻率，能很快從低轉(zhuǎn)速加速到額定轉(zhuǎn)速。
采用交流伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)器件，可以和直流伺服電機(jī)一樣構(gòu)成高精度，高性能的半閉環(huán)或閉環(huán)控制系統(tǒng)。由于交流伺服電機(jī)內(nèi)是無刷結(jié)構(gòu)，幾乎不需維修，體積相對(duì)較小，有利于轉(zhuǎn)速和功率的提高。目前已經(jīng)在很大范圍內(nèi)取代了直流伺服電機(jī)。采用高速微處理器和專用數(shù)字信號(hào)處理機(jī)(DSP)的全數(shù)字化交流伺服系統(tǒng)出現(xiàn)后，原來的硬件伺服控制變?yōu)檐浖欧刂?，一些現(xiàn)代控制理論中的先進(jìn)算法得到實(shí)現(xiàn)，進(jìn)而大大地提高了伺服系統(tǒng)的性能，因此伺服單元能較大的提高加工效率及加工精度，但伺服驅(qū)動(dòng)單元的價(jià)格也較高。隨著伺服控制技術(shù)的逐步提高，目前伺服驅(qū)動(dòng)單元正逐步成為驅(qū)動(dòng)單元的主力軍，伺服驅(qū)動(dòng)單元的價(jià)格也在逐步減低伺服驅(qū)動(dòng)器有兩種。一種采用脈沖控制方式，此種驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)閉環(huán)，但不反饋到數(shù)控系統(tǒng)，這種驅(qū)動(dòng)器在某種程度上可稱為開環(huán)控制的伺服控制。另一種采用電壓控制方式，通過電壓的高低進(jìn)行電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制，電機(jī)的反饋信號(hào)通過驅(qū)動(dòng)器反饋到數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行位置控制。
選擇驅(qū)動(dòng)單元時(shí)，也要考慮驅(qū)動(dòng)單元的價(jià)格在整臺(tái)數(shù)控機(jī)床中的比例。整臺(tái)數(shù)控機(jī)床價(jià)格較低的一般選擇步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元，而價(jià)格較高的機(jī)床選擇伺服驅(qū)動(dòng)單元。但選擇驅(qū)動(dòng)單元的同時(shí)，也要考慮驅(qū)動(dòng)單元與數(shù)控系統(tǒng)的匹配問題，選擇閉環(huán)控制系統(tǒng)時(shí)必須選擇閉環(huán)的伺服驅(qū)動(dòng)單元。交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來做執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。所以，在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。
E5ZE-8AAAMPB-E
LQS000
BR85SH
NSK SERVO MOTOR JS1003FN001
NSK SERVO MOTOR JS2006FN001
Vexta DGM85R-ASAA P/N ASM46AA-D
OMRON DRT2-OD32ML.
Teli CS8620i
CyberOptics PWA 5120185
6EP11436-1SL11
SGDF-A2CP/ SGMM-A2C3YK11
ATR9000
OMRON EJ1N-HFUA-NFL2
FANUC A20B-8001-0581/02B
Fuji FUD-1 model-12C
MECS CS-1000 SB101
BM-65K
SCHUMACHER ASSY.1730-3002 REV.L
VG-035T
FAULHABER 2842S012C
AK-BX571 NIK1
SMC SY5220-5LZ-C6
AB090-S2-P1
KP-M30N-S1
SN-1002-PCIMA KFPB-475B
UNIT UFC-8161 5L O2 MFC
Keyence PLC KV-700 KV-U7. KV-C32XA . KV-C32TA
SMC XLC-40H3-F7NJLC-D1 ITCC控制器triconex 4211
ITCC控制器triconexMP3008
ITCC系統(tǒng)電源模塊TRICONEX 8312
控制系統(tǒng)配件 SIS擴(kuò)展機(jī)架8111
控制系統(tǒng)配件 SIS 模擬量輸入3721
控制系統(tǒng)配件 ESD 系統(tǒng)3805E
控制系統(tǒng)配件 TRICON 控制系統(tǒng)3604E
控制系統(tǒng)配件TRICON 控制系統(tǒng)3664
控制系統(tǒng)配件 TRICON 控制系統(tǒng)4351B
控制系統(tǒng)配件 TS3000 ETP 9761-210
控制系統(tǒng)配件 ESD 系統(tǒng)SIS數(shù)字量輸入 9563-810
控制系統(tǒng)配件 ESD 系統(tǒng)SIS數(shù)字量輸出 9853-610
控制系統(tǒng)配件 ESD 系統(tǒng)數(shù)字量輸出 9662-110
TRICON ESD系統(tǒng) 擴(kuò)展總線電纜 9000
控制系統(tǒng)配件 振動(dòng)監(jiān)測(cè)卡 3500/42-01-00
HONEYWELL 51401635-150
控制系統(tǒng)配件 主風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng) 中央處理器 TRICONEX3008(V10.4)
控制系統(tǒng)配件 SIS 數(shù)字量輸出卡 3625 TRICONEX
控制系統(tǒng)配件 SIS 模擬量輸入卡 3721 TRICONEX
MSMA5AZC2Q
MSM042A3H
Omron CS1G-CPU43-V1 CS1W-SCB21
Omron CS1G-CPU44-EV1
SONY XC999
P/N9700-9961-01
STEC EC-3000PS-AK
Pfeiffer IKR251 PTR25502
EX160-SDN1A & VQ1A01NY-5-Q
MR-J2S-70B
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